月球表面无大气，因此，嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆，只能靠自身推进系统减小约1.7公里每秒的速度，在此过程中探测器还要进行姿态的精确调整，不断减速以便在预定区域安全着陆。为了保证着陆过程可控，研制团队经过反复论证，提出“变推力推进系统”的设计方案，研制出推力可调的7500N变推力发动机，经过多次点火试车和相关试验验证，破解着陆减速的难题。
7500N发动机主要技术指标
真空推力：8250N至1200N
真空比冲：3028N s/kg(309S)
混合比：1.65% ±2%
起动次数：大于30次
工作时间：累计工作时间大于4000S，单次最长工作时间:大于2000S
起动和关机响应：<400ms和<200ms
外形尺寸：830mm*1460mm
结构质量：39kg 中国空间技术研究院着陆器GNC（制导导航与控制）系统主任设计师介绍，探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，GNC系统设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。
所用设备：自主导航的惯性测量单元(IMU)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器。
避障程序：接近段,悬停段、避障段、缓速下降段。
结论：着陆器自主避障精度优于1.5m。 运载火箭系统的主要任务是研制长征三号乙改进型运载火箭，在西昌卫星发射中心，将嫦娥三号探测器直接发射至近地点高度200公里、远地点高度约38万公里的地月转移轨道。
编号：长征三号乙增强型遥23号
级数：三级火箭
助推器：4个
高度：54.8米
直径：3.25米
起飞重量：459吨
有效载荷：3780公斤（地月转移轨道）
可靠性：0.942
总设计师：姜杰 测控系统的主要任务是运载火箭、探测器在各飞行阶段及探测器在月面工作阶段的测控、轨道测量与确定、月面目标定位以及落月后着陆器和月面巡视器的控制。该系统主要由运载火箭测控网，S频段航天测控网、深空测控网、甚长基线干涉VLBI测轨分系统和国际联网测控站组成。测控系统新建喀什35m、佳木斯66m深空测控站及遥操作系统，首次主用X频段对探测器进行测控。
嫦娥三号地月转移轨道
2013年12月2日01:49:00
半长轴：191038 km
偏心率：0.965512
倾角：28.5 deg
升交点赤经：335.289 deg
近地点幅角：146.92 deg
真近点角：17.6508 deg 地面应用系统的主要任务是：根据科学探测任务，研究提出有效载荷配置需求；制定科学探测计划和有效载荷运行计划，监视着陆器和巡视器有效载荷的运行状态，编制有效载荷控制指令和注入数据，完成有效载荷运行管理；使用北京密云50m和云南昆明40m口径两个地面站并行工作，同时接收着陆器和巡视器的下行探测数据，进行本地储存和备份；对科学探测数据进行处理、解译，组织开展科学应用研究；受探月与航天工程中心委托，管理科学探测数据并按规定分发数据产品。
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我是天华号的签约作者“桥松波”！
希望本篇文章《嫦娥三号探测器的技术突破》能对你有所帮助！
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